悟飯から舞空術の指導を受けたビーデルは、空を飛ぶのが上達した。天下一武道会当日、ベジータ、ピッコロ、クリリンなどドラゴンチームの面々が会場に集合。そこへあの世から悟空も帰ってきて…。