ブウとの闘いから10年後。悟飯とビーデルが結婚し、娘のパンは4歳になった。悟空、ベジータ、悟天、トランクス、そしてパンも天下一武道会に参加することを決意。悟空は、ウーブという少年と闘いたいと思い…。