Tres simios han escapado de la hecatombe nuclear de la Tierra y cruzan el tiempo en la nave original de los humanos, aterrizando en los Estados Unidos a finales del siglo XX terrestre. La doctora Zira, Cornelius y el doctor Milo consiguen reparar la nave y escapar de la catástrofe, y al llegar se niegan a revelar lo que saben sobre la civilización de los humanos, mientras son sometidos a una serie de tests en un centro de investigación para determinar su inteligencia.